Скорострельная 23-миллиметровая пушка «Вий» разработана для вооружения разведывательных машин и легкого бронированного транспорта. Ранее такая техника оснащалась пулеметами, однако военные сообщали, что в боевых условиях такое оружие не дает достаточной огневой поддержки. Установка пушек «Вий» должна решить эту проблему.
Инженер-конструктор Андрей Полехин отметил, что новое орудие отличается большой мощность, настолько, что сотрудники шутили, будто техника перевернется после первых же выстрелов. Однако бронеавтомобиль «Дозор-Б» обладает достаточной устойчивостью.